La Electrónica Industrial innovación permanente Electrónica Industrial las ventajas de la innovación permanente Un campo como el de la Electrónica Industrial, con repercusiones tan significativas en muchos sectores productivos y de servicios, requiere un cuidado especial en el apoyo a la generación de una tecnología no necesariamente sofisticada y a su aplicación práctica por las empresas. El panorama en nuestro país, por el momento, es problemático. La Electrónica industrial, como sector, ha tenido siempre en este país la desconsideración de la hermana pobre productiva frente a las informáticas y electrónicas con mejor fachada. La propia naturaleza de la Electrónica industrial, cajón de sastre que abarca desde los humildes relés y sensores hasta los más poderosos robots con capacidades sensoriales, ha fomentado la especializaron de pequeñas empresas en pequeños mercados, y casi nunca dirigidas hac2 la exportación. Ello, unido a los grandes recursos que son precisos para el desarrollo de productos para la automatización de las fábricas máquinas de control numérico, robots con visión, redes,. ha dejado nuestro mercado prácticamente en manos de los importadores, con algunas excepciones honrosas que están en la mente de todos. Pero precisamente el campo de la Electrónica industrial no se caracteriza por la sofisticación del hardware que se utiliza. Son mucho más importantes la robustez frente a entornos hostiles, la fiabilidad, la modularidad, la rapidez de respuesta y la facilidad de comunicaciones y conexión a redes. La importancia del mercado en juego y los efectos multiplicadores sobre el resto de los sectores productivos y sobre la calidad de los equipamentos sociales, añadimos nosotros explican los recientes movimientos de grandes empresas como IBM, Westinghouse, General Electric,... para participar en, y tratar de influenciar, la febril actividad de investigación cooperativa y estandarización en curso en las tecnologías que permitirán superar la fragmentación entre lineas y productos incompatibles. En efecto, el estado del arte de la Electrónica industrial no se refiere exclusivamente, aun siendo importante, a la optimización por separado de los diferentes subsistemas, sean éstos sensores, actuadores, microcomputadores de control de procesos, autómatas programadles o robots cada vez más se va abriendo paso la consideración de las fábricas y de las aplicaciones de control de procesos como sistemas integrados y flexibles. SENSORES Y ACTUADQRES Uno de los bloques más característicos de los sistemas de Electrónica industrial, es el encargado de intercambiar información con el exterior. Aunque tienen un mayor peso específico en los sis temas de control de energía, de contaminación o de tráfico, en los que las condiciones ambientales ponen muy a prueba la robustez y fiabilidad de los sensores más que la capacidad de procesamiento del sistema de control, también son fundamentales en las aplicaciones dentro de la fábrica véasefigura 1, donde la disponibilidad de una variedad creciente de sensores y actuadores cada vez más integrados, es una precondición indispensable para la automatización de las fábricas. La tecnología de materiales está permitiendo aprovechai la sensibilidad del silicio respecto a muchas de las variables que hasta hace poco se captaban mediante sensoresdiscretosfoto conductivos, p i ez o resistivos, térmicos, de flujo de gases y líquidos, de presión y táctiles, mucho más voluminosos y. Además, la integración de los sensores en silicio permite la incorporación de electrónica adicional dentro del chip, para digitalizar o acondicionar las señales, preprocesamientos que, realizados en el mismo sensor, permiten que el computador reciba señales más inmediatamente utilizables, con relaciones señalruido mejoradas frente al ruido industrial y las interferencias de todo tipo. Un paso más es la introducción de procesamientos más sofisticados dentro del chip, dando lugar a sensores inteligentes con autocalibración basada en Fig. 1. Una máquina fresadora con robot de cargadescarga depende da una gran cantidad de sensores y actuadores. En la máquinaherramienta, los motores de C.C.I realizan los movimientos según los sjes x, y, z los tacómetroslZ captan las velocidades de los motores los detectores 3 determinan la posición de los ejes de los motores un motor de C.A.I4 mueve el portaherramientas y detectores de límite5 detectan el momento en que la mesa da fresado se acerca a sus limitas de recorrido. Un motor paso a paso 6 coloca el cambiador de herramienta para que el portaherramientas pueda aceptar una nueva en el momento apropiado, y un sensor táctil 7 mide las dimensiones de la pieza trabajada en cada momento. En la unidad da control, hay o res 8 que regulan los de la máquina, un computador realiza el control global y una pantalla 9 informa al supervisor humano. En al robot, servoválvulas hidráulicas 11 mueven el brazo, codificadores ópticos 12 detectan la posición del brazo, una válvula neumática de control 13 acciona el manipulador, y un sensor táctil 14 puede ser una matriz de. sensores mide la fuerza del manipulador. El control del robot contiene servoamplificadores 15, un computador 16 y una pantalla 17. Ademas, una cámara de T.V.IB y sensores de distancia láser, ultrasónicos, estereoscópicos,... y proximidad identifican las piezas y guían al robot. FUENTE Adaptado de IEEE Spectrum, Mayo 1983 microcomputador, con compensación de derivas térmicas, con potencia de cálculo y de toma de decisiones autónomas, incluso con compresión de los datos a transmitir. Un problema menos fácil de resolver es el de la evolución de los actuadores hacia, la integración. Aunque se han conseguido algunas microestructuras utilizables como actuadores, incluso interruptores mecánicos de silicio, el panorama durante bastante tiempo se centrará en los relés y en los diferentes tipos de motores paso a paso muy usados en aplicaciones que precisan par y velocidad pequeños, motores de C.C. fiables, en particular los de imán permanente con control mediante amplificadores SCR o de modulación por anchura de pulsos, y motores de C.A. en aplicaciones especiales, no precisan mantenimiento y se usan cada vez más, debido al descenso de los precios de los consoladores, basados en microprocesadores y semiconductores de potencia. ADQUISICIÓN DE DATOS La interconexión de los sensores con los sistemas de control industrial requiere circuitos especializados para el acondicionamiento de las señales. Tales circuitos son primordialmente conversores analógico digitales y sus filtros asociados. Tales filtros suelen ser costosos y sometidos a derivas y, además, las señales necesarias en un sistema industrial difieren ampliamente en rango dinámico, características de frecuencia, ruido, y precisión, por lo que se requieren filtros totalmente diferentes para cada línea. Siguiendo la evolución que se ha mencionado en los sensores, las técnicas digitales están suplantando a los métodos analógicos en la adquisición de datos véase figura 2. Además de ser más fiables frente a perturbaciones ambientales y el envejecimiento de los componentes, permiten implementación de funciones que previamente eran difíciles o imposibles por métodos analógicos. As, la de logaritmos, exponenciales o funciones trigonométricas, que en el caso analógico exigía el uso de componentes no lineales, en el método digital sólo exige la utilización de sumas y multiplicaciones realizables mediante unidades aritméticológicas y multiplicadores. El filtrado clásico admite una formulación muy flexible en términos digitales mediante la utilización de la Transformada Rápida de Fourier, y se posibilita la implementación de filtros digitales no causales, impracticables por métodos analógicos, con la posibilidad, además, de ser reprogramables en sus parámetros y con memoria. La existencia de procesadores especializados en operaciones aritméticas rápidas permite simplificar la composición de los sistemas de adquisición de datos, tanto más si se combinan con sensores integrados inteligentes e interfaces estándar con el procesador de control. LA INFORMÁTICA INDUSTRIAL HOY La mayoría de los subsistemas presentes en un entorno industrial o de control de procesos incorpora algún tipo de automatismo electrónico, en la forma ya mencionada de adquisición de datos o en equipos de medida, reguladores, Reemplazando el micro contra lado procesos por un microcomputador para proceso digital de señales, él sistema puede operar con filtros sencillos antisoIapamiento que reducen el espectro de la señal, a una aproximación tolerable y con un único convarsor analógicodigital. El rato se implementa en forma de software para procesamiento digital de señales sobra al procesador digital de señales. tas programables industriales, controladores de robot o computadores de control de procesos. En todos elfos, el computador gestiona la adquisición de las medidas y efectúa cálculos sobre ellas, accionando las salidas oportunas. Este tipo de informática da más importancia al área de la entrada salida que a la de procesamiento, habiendo dado lugar a los autómatas programables industriales, que a programación poco potente añaden una gran modularídad en las ES mediante el uso extensivo de tarjetas especializadas, comunicaciones por línea serie fundamentalmente, etc. Estas mismas características las comparten los demás de control de procesos, incluyendo además sistemas operativos sofisticados de tiempo real y una variedad mayor de buses Multibus, STO, Qbus, VME, Versabus, S100, IEEE 488, En un medio industrial la noción más importante es la de tiempo real, la capacidad de atender a los datos de entrada antes de que se degraden, realizando inmediatamente las medidas necesarias y comunicando los cambios a los demás sistemas afectados. Este tipo de informática en planta, aislada respecto a las informáticas de ingeniería diseño asistido por computador o de gestión, y el exceso de buses y normas de comunicación utilizadas por los fabricantes entre los que no existe un líder claro han creado un panorama inconexo, del que sólo en los últimos años se intenta salir a través de planes coordinados entre las industrias y los poderes públicos, sobre todo de Japón y E.E.U.U. ROBOTICA SENSORIAL MUCHO CAMINO POR ANDAR Los desarrollos más llamativos en robótica están afectando más que a la mecánica donde los problemas hidráulicos, neumáticos, etc., no permiten cambios espectaculares, a la evolución de los controladores y de los sistemas sensoriales. El controlador de un robot almacena el programa virtualmente todos los actuales son de programa almacenado en computador y controla los movimientos del robot. Desde os más sencillos pick and place, que permiten normalmente el acceso a dos posiciones solamente, hasta los servorobots que pueden programarse para trayectorias de cientos y miles de puntos o continúasela NOTA.— Los porcentajes que se incluyen para cada subsector dan una del peso relativo dentro del sector de Electrónica Industrial, siendo destacable la importancia que el Control de procesos tiene dentro del total un 45,7 en el mercado americano y hasta un 72 del mercado europeo frente a la limitación de subsectores tan llamativos como la Robótica 4,4 en EE.UU.. Asimismo destaca la importancia de los equipos de control de contaminación en el mercado de EE.UU. un 13,8del total. La Electrónica Industrial innovación permanente d de los consoladores crece exponencialmente, tanto más sí se incluyen funciones tales como detección y evitación de obstáculos en el recorrido del manipulador, modificación del comportamiento al variar el espacio de trabajo, o la implementación de lenguajes de fabricación como AML de IBM como Ínterfaces de usuario. Los robots comercialmente disponibles requieren una colocación precisa de la pieza {incluso cuando disponen de visión} y no pueden adaptarse fácilmente a los cambios en su entorno. Requieren, por ejemplo, piezas sin defectos, en orientaciones previstas y, normalmente, que estén aisladas y bien iluminadas contra un fondo uniforme. Ello es debido por una parte al poco desarrollo de los sensores táctiles y visuales y las teorías correspondientes que deberán permitir la ejecución de tareas de ensamblaje de piezas y la soldadura de arco en condiciones poco controladas. mayor problema en esta última tarea es que las piezas normalmente tienen tolerancias significativas, por lo que el robot deberá ser capaz de modificar, en función de cada pieza, el camino y los parámetros de soldadura para compensar. Sólo robots muy limitados en este sentido han alcanzado la comercialización. El ensamblaje es una operación intensiva en trabajo humano y ha sido siempre el candidato ideal para la robotización, a no ser por las dificultades que presenta de realimentación sensorial, incluso en tareas aparentemente tan simples como insertar un tornillo en una tuerca. Los sistemas de visión robótica actuales trabajan en su mayoría con imágenes binarias blanco negro y resoluciones bastante pobres 512 x 512 elementos en casos muy raros, pero donde el retraso respecto a las necesidades se manifiesta más es en la concepción como sistemas bidimensionales. La visión robótica está dejando de basarse en la aplicación a las imágenes previamente binarizadas de algoritmos que extraen perfiles de piezas y detectan agujeros u otras características. La manipulación de piezas en condiciones de iluminación no controladas, revueltas yo en movimiento exige el desarrollo de representaciones intermedias en 3 dimensiones, lo que significa una cantidad enorme de cálculos sólo resoluble prácticamente mediante nuevas investigaciones en VLSI y arquitecturas de computador especializadas. El otro paso gigante en robótica pro vendrá de la integración de los múltiples componentes. Según los controladores de los robots se construyen más inteligentes, utilizan lenguajes más sofisticados para definir funciones y trayectorias y realizan tareas más complejas, la integración se convierte en una necesidad crítica, comenzando por la definición y estandarización de las interfaces hardware y software del controlador con el entorno de la fábrica. DOS FILOSOFÍAS DE INTEGRACIÓN REDES YO CIM Después de examinar la informática industrial convencional y los requerimientos computacionales de la robótica avanzada, queda claro que la situación en las fábricas es muy heterogénea y potencialmente problemática, pero también que sólo con la integración de todos los equipamientos informáticos, sean estos controladores de robot o de máquina herramienta de control numérico o de procesos, se explotan las potencialidades y la flexibilidad de éstos. La existencia de islas de automatización muy desarrolladas, mientras que las comunicaciones o el transporte de materiales entre ellas se hace por medios más atrasados o de forma descoordinada e inflexible, ha planteado la necesidad de llevar a la práctica filosofías alternativas, de uso intensivo de redes, de fabricación flexible {véase artículo en este mismo monográfico y de fabricación integrada por computador, según se haga más hincapié en la rapidez de transmisión de la información y el control entre los distintos subsistemas, en la reconfigurabilidad del sistema de fabricación o en la existencia de una integración entre el área de diseño CAD, el área de gestión, empresarial y de stocks y el área de fabricación mediante un control con acceso a una base de datos global. Algunos vendedores ofrecen sistemas completos de automatización que técnicamente hacen la presencia de subsistemas de otros fabricantes con distintos protocolos, necesidades de hardware o interfaces. Sólo desde la posibilidad de crear estándares de fado podría haberse extendido esta tendencia. Pero ni General Motors, productora, desde antiguo, de sistemas de automatización, fundamentalmente para sí misma, ni IBM. Westinghouse o General Electric, o los japoneses, han podido imponer sus propias filosofías, por lo que participan muy activamente en esfuerzos de estandarización. El caso americano es particularmente significativo en el tema de las redes. La solución que parece abrirse paso es la de un conjunto de protocolos de comunicaciones de banda ancha} para automatización. El protocolo MAP Manufacturing Automation Protocol, sugerido por La Electrónica Industrial innovación permanente G.M., ha sido suscrito por unas 50 firmas, incluyendo a IBM y DEC entre los fabricantes de computadores fabricantes como Ford, Boeing, Westinghousey General Electric fabricantes de chips como Intel y Motorola. Además, unas 200 compañías pertenecen a los grupos de usuarios de MAP, como Eastman Kodak, Du Pont y Me Donnell Douglas. El protocolo incluye estándares internacionales del I.E.E.E., I.S.O. y trabajos del National Bureau ofStandardsamericano. Independientemente de que sea éste u otro el tipo de red mayoritario, los sistemas de fabricación flexible o de fabricación integrada por computador deberán tomar como base hardware la existencia de redes jerárquicas a distintos niveles, que podrían ser Nivel 3, nivel de departamento velocidades bajas que conecta muchos dispositivos, tan económicamente como sea posible y proporciona una interface al nivel 2. Nivel 2, de planta, de propósito general. Conectaría dispositivos a estaciones de trabajo o a toda la red. Nivel 1, de empresa velocidad del orden de 50 Mbseg, de propósito general, supervisando todas las operaciones de la fábrica, desde la fabricación y el inventario, hasta la distribución, almacenamiento y diseño. Las facilidades de comunicación rápida de la información y el control dentro de la fábrica no resuelven la complejidad que subyace a todas las decisiones que en cada momento y lugar se toman, desde decisiones de diseño o de gestión de stocks hasta de movimiento de manipuladores o accionamiento de relés. Por ello es una tendencia general implicar más a los computadores en la gestión global de estos procesos, incluso en la creación del software que permita funcionar a los distintos consoladores. El corazón de este tipo de soluciones implica el desarrollo de una monumental base de datos en línea, que integra todo tipo de informaciones relativas a tecnología de fabricación, automatización de procesos, planificación de la fabricación, datos para prueba e inspección, etc. Una de las áreas en que más ha avanzado la integración es relacionando la fabricación con los procesos previos de diseño por computador, que hasta hace poco suponían un salto muy ineficiente en 42BIT FUENTE ANIEL y Mackintosh Yearbcok of Wesf European Electronics Data 1984 {La partida Equipos industriales incluye equipos de señalización de ferrocarriles y de tráfico en carretera, alarmas y láseres, fundamentalmente la partida Control e instrumentación incluye equipos de control numérico de, equipos de control de procesos y adquisición de datos, controlado res de secuencia, data y equipos de instrumentación. dos actividades ampliamente automatizadas. CAD Y ALGO MAS INTELIGENCIA ARTIFICIAL El CAD Diseño asistido por computador comenzó en la industria electrónica asistiendo en el diseño de circuitos integrados, y de ahí se traspasó a las ingenierías aeroespacial y mecánica, donde ahora es mayoritaria en este año, los usos del. CAD se reparten en torno al 5G en la mecánica, 20 en electrónica y 19 en construcción}. En particular, mecánicas han dado tugar al desarrollo de software gráfico interactivo tridimensional muy potente, que permite la utilización de técnicas de modelado tridimensional, para calcular posteriormente áreas, volúmenes, centros de gravedad y momentos de inercia de cualquier objeto descrito, con grandes facilidades adicionales de salidas gráficas. Sin embargo estas estaciones de trabajo gráfico han permanecido aisladas de la ingeniería de producción, con la que relacionaban mediante esquemas y dibujos y el saber hacer del ingeniero de producción, que transformaba los datos de diseño en planes de fabricación, planificación de procesos, programas de mecanizado o movimientos del manipulador robótico, y, posteriormente, planes de control de calidad véase figura 3 El paso lógico siguiente es utilizar los sistemas CAD para producir dibujos y esquemas, o derivar directamente programas para de control numérico para el corte y mecanizado de piezas, o simular los movimientos del robot para la planificación de espacios de trabajo y trayectorias óptimas véase figura 4}. Estas últimas aplicaciones, así como la sustitución del ingeniero de producción {o la ayuda a la decisión} en la generación de planes de proceso suponen el desarrollo de sistemas expertos, software de inteligencia artificial que parta de los datos de diseño CAD y de una base de conocimientos. Como ejemplo del interés que suscitan estas aplicaciones, está el proyecto CAMI IMPACT Integrated Manufacturing Planning and Control Technology por valor de 23 millones de dólares USA, en el que participan 7 grandes empresas I.B.M., G.M., General Electric C, Boeing, Me Donnell Douglas, General Dynamics y Martin Marietta, con 1 M cada uno} y dos agencias federales norteamericanas, que debe eliminar la necesidad de dibujos de ingeniería y trabajo humano para decidir el mejor modo de producir un producto. Y otra investigación notable se refiere ai uso de las potentes herramientas de modelado y transformación geométrica del CAD para la robótica visual tridimensional, en la línea de extraer las características representativas de las piezas a reconocer y manipular. La Electrónica Industrial innovación permanente EL MERCADO Y LOS PRODUCTORES Un campo con aplicaciones tan dentro y fuera de las fábricas no ha fomentado precisamente la existencia de grandes empresas que abarquen todo el mercado salvo algunas excepciones y novimientos ya citados de IBM, Westinghouse mediante la compra de Unimation, fabricante de robots que, por cierto, parece que estuvo al alcance en su momento del INI,. General Electric, Rockwell reciente compradora de Allen Bradley, que controlaba hasta el momento una parte sustancial del mercado mundial de autómatas programables y controla do res numéricos y General Motors, lo que puede suponer un trastocamiento respecto al panorama fragmentado en gran número de subsectores véase Cuadro 1. La limitada magnitud del mercado europeo véase Cuadro 2 explica que pocas empresas continentales sean prominentes como suministradoras de sistemas de automatización sólo Olivetti, Siemens, Télémecanique y General Electric Co. de Gran Bretaña han pasado de cierto nivel de atención, pero al igual que ocurre con las compañías norteamericanas, la incidencia y la presencia en nuestro países extremadamente limitada, lo que no extraña conociendo los límites entre los que se mueve nuestra Electrónica Industrial véase Cuadro 3. A título de curiosidad nótese cuál es la partida de producción más importante máquinas de juego, y el PEN pretende que lo siga siendo. Pero hay interrogantes que convendría despejar respecto al futuro del sector, más que por el futuro de la industria nacional, que ya parece suficientemente asegurado su crecimiento por el porvenir del resto de los sectores industriales y de equipamientos que, en los casos peores, podrían perder la posibilidad de acceder a la nueva tecnología, incluso a los niveles poco sofisticados, de automatización modesta {redes locales, centrales de datos, autómatas programables que hoy por hoy son urgentes en las PYMES. Pero es difícil imaginarse, citamos del BIT 26, cómo un sector con tan poca importancia numérica en empleo y. en recursos como el de la Electrónica Industrial 1.828 en 1983 va a poder proporcionar una base tecnológica nacional a los procesos de reconversión industrial que van a afectar al conjunto del país. Hasta el momento, aparte del fomento a la demanda lo único que existen son planes puntuales relacionados más con aplicacíones fuera de fábrica, el proyecto, Sistema Automático de Información Hidrológica, o la posibilidad de proyectos de control de tráfico, de depuradoras o de contaminación. Aunque en los concursos se están primando la ingeniería y producción nacionales, está por ver que este tipo de proyectos tenga una continuidad suficiente, que a nivel de previsión sí existe en el PEIN. ELPEIN Y LA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Aunque en otra parte de este monográfico se comenta el papel de la Electrónica industrial dentro del PEIN, bueno será hacer un recorrido sumario por las medidas previstas por los poderes públicos, medidas que completan un cuadro en el que es preciso reconocer que han agotado prácticamente las posibilidades, en cuanto a variedad de mecanismos estimuladores del sector y de la demanda de las otras industrias. Desde la planificación de compras y necesidades está por ver, la tecnifica 44BIT ción de ciertos servicios control de tráfico urbano, auxilio en carretera, metro, meteorología, red de transporte de energía eléctrica,..., la introducción de equipos y componentes nacionales en las reconversiones sectoriales automóviles, línea blanca, los acuerdos con los Ministerios de Educación y Ciencia e Industria sobre dotación de equipos didácticos y de laboratorio, hasta las medidas financieras Desgravación por I D. Ayuda a la realización de prototipos. Facilidades de amortización fiscal en las adquisiciones de equipos. Línea de crédito preferencial del Banco de Crédito Industrial en áreas que incluyen la práctica totalidad del sector. Beneficiosa las implantaciones industriales o reestructuración existentes. Acceso preferente al crédito oficial para inversiones industriales. Mejor tratamiento de las adquisiciones de software. Creación de una sociedad mixta de capital riesgo para la promoción de iniciativas. Desgravación de impuesto sobre plusvalías a las sociedades de capital riesgo Subvención y desgravaciones a empresas españolas en aventuras extranjeras. Fomento de la participación del IMPI y del Banco Exterior de España. Una parte importante del esfuerzo de dinamización de la Electrónica industrial corresponde a la CAICYT y al nuevo CDTI véase cuadro 1. Sin embargo, la consideración que recibe la Electrónica industrial en el PEIN, con ser importante, va más pareja con los débiles niveles que tienen actualmente la producción nacional dentro de este mercado, la estructura de capitales dispuestos a recabar las ayudas del Plan o las industrias dispuestas a iniciar aventuras de modernización, introduciendo automatización integrada, que con las reales potencialidades que la producción y el uso de Electrónica industrial ofrecen a las empresas de nuestro país. El proceso de desmontaje de las estructuras industriales públicas en el sector sólo quedará EISA, y ERDISA en CAO ha clarificado el presente. Existe la posibilidad, no tan hipotética, de que la iniciativa privada en I D y producción falte a la cita con el PEIN y sólo queden, de hecho, los acuerdos con las multinacionales. Son los riesgos de una política exclusiva de estimulación de la demanda, si no hay demanda. La CAICYT y si CDTI ante la Electrónica Industrial Programa especial de I D sobre Material y equipos ferroviarios, en la parte dedicada a provectos de señalización, control y comunicaciones. Programa especial de I D en Robótica, al que deben unirse planes específicos de automáticas de control numérico, de CAP, de Desarrollo de talleres flexibles y de Automatismo. CDTI En la corta nueva historia del CDTI año 1984 se han apoyado unos 15 proyectos totalmente incluidos en la Electrónica Industrial por un valor aproximado de 150 millones de en aportaciones del Centro, incluyendo modalidades como créditos privilegiados, por canon sobre ventas y participación con capital. Los proyectos aprobados incluyen temas como autómatas programabas, máquinas transferí flexibles, control de riego, componentes de electrónica de potencia, pero, una vez más, parece que la demanda de Subvenciones es inferior a la oferta solvente.
