Los Sistemas de Navegación por Satélite, denominados
genéricamente como GNSS, han supuesto una revolución en la navegación, el
posicionamiento, la geodesia y el desarrollo de aplicaciones específicas o de valor
añadido dentro de los más diversos campos.
Hasta ahora, se conocen dos sistemas básicos, uno desarrollado por los Estados Unidos, el
GPS, y otro desarrollado por Rusia, el GLONASS. Ambos sistemas fueron ideados bajo
premisas militares, y en la actualidad su control depende de entidades armadas, como es el
caso del Departamento de Defensa de los Estados Unidos, que lleva el control del GPS.
Sobre estos dos Sistemas, se han desarrollado una serie de mejoras encaminadas a
incrementar las prestaciones de los mismos y garantizar su señal, pero siempre
dependientes de las constelaciones básicas, estos sistemas son los denominados SBAS, que
incluyen el EGNOS Europeo, el WAAS de los Estados Unidos y el MSAT de Japón, y los GBAS o
elementos de área local. Todos estos componentes constituyen el denominado GNSS – 1
o sistema actual.
La siguiente generación de sistemas de navegación y posicionamiento por satélite se
denomina GNSS – 2, y constituye una mejora sobre los sistemas actuales. Ello supone
una nueva oportunidad para incorporarse a esta tecnología emergente y con un amplio
horizonte tecnológico y económico. Ante ello, la Comunidad Europea decidió diseñar un
plan encaminado a dotar a Europa de un Sistema de Navegación por Satélite independiente
de los actuales, y que permita a la industria europea posicionarse en este campo frente a
sus homónimos de Estados Unidos; este sistema se ha denominado GALILEO.
EL SISTEMA GALILEO
GALILEO será el Sistema Europeo de Navegación por Satélite, consistente en una
constelación de satélites situados en órbita media (MEO), con su correspondiente
infraestructura terrestre. A esta constelación, se le añadirán los correspondientes
elementos de aumentación regional o local para la correspondiente mejora de prestaciones
donde así se considere necesario. Así mismo, y dentro del Programa, se incluye el
desarrollo de los elementos de usuario, básicamente los receptores, las aplicaciones y
servicios, todo ello, bajo la premisa de interoperabilidad con los sistemas actuales,
básicamente el GPS, para asegurar el concepto de Sistema de Navegación Global. En su
definición se han seguido criterios estrictamente civiles, aplicándose esta premisa en
la definición de prestaciones, niveles de servicio, operación y provisión de los
diferentes servicios, por lo que se puede afirmar que es un sistema de carácter
totalmente civil.
Arquitectura de GALILEO
El sistema GALILEO se compone de cuatro componentes principales:
Elemento Global
Elemento Regional
Elemento local.
Elemento de usuario
Elemento Global
Este elemento proporcionará los servicios básicos de GALILEO a nivel global y estará
compuesto por:
Una constelación de satélites encargados de proporcionar la señal de navegación. En
los estudios iniciales se ha propuesto una constelación de 30 satélites en órbita media
(MEO) distribuidos en tres planos orbitales de 54º y a una altitud de alrededor de 23.000
Km.
Los satélites son controlados y seguidos por un segmento terreno compuesto por centros de
control, estaciones de enlace para establecer contacto con los satélites, una red de
estaciones de referencia que controla la señal enviada por los satélites y determina las
órbitas de estos con una alta precisión. Aquellas variaciones o modificaciones que se
realicen sobre las efemérides de los satélites, son transmitidas a los usuarios mediante
la señal de navegación. Finalmente, los diferentes elementos del segmento terreno,
están unidos mediante una red de comunicaciones.
El segmento terreno, puede ir provisto de elementos de gestión de servicios de
comunicaciones que pueden ir unidos a servicios de búsqueda y rescate, o de forma más
genérica, servicios de comunicaciones unidos a información de posicionamiento.
El componente global estará gestionado y controlado por entidades civiles, que
inicialmente serán europeas, existiendo no obstante un interface civil – militar.
Elemento regional
El componente regional se crea para conseguir una mayores prestaciones sobre una región
determinada, así como para proporcionar información de integridad sobre dicha región.
Si bien no existe aún una definición precisa sobre como se conformará este elemento en
las diferentes regiones, se sabe que se compondrá de un sistema de control de integridad
formado por una red de estaciones localizadas en puntos conocidos que enviarán la
información de integridad a una central de proceso y control. Una vez procesados los
diferentes mensajes recibidos, el resultado final se incluirá en el mensaje de los
satélites. Al objeto de asegurar la protección del sistema, los datos regionales no
serán enviados de forma directa a los satélites, sino a través de un componente global
que controlará todos los accesos a los satélites GALILEO.
Con este concepto, el máximo número de regiones a cubrir es de seis, debido a las
limitaciones existentes en la transmisión de datos en el mensaje de información de
navegación. No obstante, se está analizando la posibilidad de integrar GALILEO con otros
sistemas, como el LORAN C, lo que permitiría aumentar el número de regiones.
Elemento local
Este elemento tiene por objetivo el proporcionar un incremento de la integridad y la
precisión sobre áreas locales, tales como aeropuertos, puertos, etc.. Para ello, se
recurrirá a estaciones diferenciales locales, situadas en puntos conocidos con una alta
precisión, que podrá calcular los errores existentes en la señal GALILEO, y difundirlo
a los usuarios a través de un medio de comunicación de corto alcance (por ejemplo VHF),
que permita un alcance de unos 50 Km.
Elemento usuario
Este elemento lo constituye el receptor GALILEO, encargado de extraer la información
contenida en las señales enviadas por los satélites y presentarla al usuario en forma
comprensible. Estos receptores serán desarrollados para los diferentes tipos de usuarios
y en función de las necesidades del mercado de las aplicaciones, por lo que en la fase de
definición del Programa se deberá prestar especial atención a los usuarios, ya que:
Es necesario asegurar que la arquitectura de GALILEO se diseña para optimizar los
requisitos del receptor.
El diseño de los diferentes elementos del receptor, deberá realizarse teniendo en cuenta
la posible complementariedad con otros sistemas y su hibridación, al objeto de cumplir
las necesidades de cierto tipo de usuario.
Será necesario tener la seguridad de que se puede utilizar un receptor de referencia para
formar parte de un sistema de validación y certificación para garantizar el servicio.
La hibridación con otros sensores, tales como odómetros, inerciales, etc., tendrán un
impacto directo sobre los receptores, y se aplicará para incrementar la integridad,
disponibilidad y continuidad de servicio en aquellas áreas donde se pueda ver
interrumpida la visibilidad de los satélites.
Servicios de GALILEO
Los servicios GALILEO se obtienen de la combinación de la capacidad del sistema y las
necesidades a nivel de usuario. De ello, se han derivado la definición de los siguientes
servicios:
Servicio abierto
Este servicio proporcionará señales de Navegación, Posicionamiento y Tiempo a las que
se podrá acceder de forma gratuita, de modo similar al GPS. Dado su carácter de
gratuidad, será accesible al mercado de masas dentro de las aplicaciones de navegación,
tales como las aplicaciones de navegadores de coches, teléfonos móviles, usos
particulares, etc. Así mismo, proporcionará servicios horarios (UTC) cuando se empleen
receptores en posiciones fijas, lo que permitirá su empleo en usos científicos o control
y sincronismo de redes.
Servicio Comercial
Este servicio proporcionará un valor añadido con respecto al Servicio Abierto, pudiendo
disponer de prestaciones mejoradas en base al diseño de la señal para:
Difusión de datos encriptados que den un valor añadido sobre el servicio abierto.
Aplicaciones de área local con alta precisión (centimétrica).
Señales de referencia para permitir la integración de GALILEO en aplicaciones de
posicionamiento de índole profesional y para referencia en la redes de comunicaciones
inalámbricas.
Las prestaciones de este servicio podrán ser definidas por los proveedores de servicio en
base a la calidad de los datos comerciales difundidos y las prestaciones conseguidas por
los componentes locales.
Servicios “Safety of Life”
Las prestaciones de este servicio han sido obtenidas a partir de los requisitos de la OACI
para Aproximación y aterrizaje y Guiado Vertical (el denominado APV II). Estas
prestaciones se consideran suficientes para cubrir no solo las necesidades aeronáuticas,
sino las de otros modos de transporte, pudiendo ser usado como medio único de navegación
al disponer de una disponibilidad del 99.9%.
El área de cobertura de este servicio será global, y la arquitectura de GALILEO se está
optimizando para lograr este objetivo.
Servicio Público Regulado
Este servicio se dará sobre frecuencias dedicadas para aplicaciones especificas y en
principio sobre los países de la Unión Europea, usándose para:
Aplicaciones civiles relacionadas con seguridad, policía, protección civil, servicios de
emergencia y otras actividades gubernamentales.
Aplicaciones críticas relacionadas con energía, comunicaciones o transporte.
Actividades económicas e industriales que se consideren estratégicas para Europa.
Este servicio será diseñado para tener la robustez suficiente ante interferencias
provocadas o accidentales, agresiones de tipo accidental y con fines de agresión,
asegurar la continuidad ante cualquier circunstancia o contingencia. Por sus
características y carácter estratégico, su uso estará limitado a los países miembros
de la Unión Europea y Estados participantes autorizados, aplicándose las técnicas de
acceso adecuadas para mantener controlados a sus usuarios.
Servicios proporcionados por elementos locales
Estos elementos proporcionarán correcciones diferenciales locales para lograr precisiones
de posicionamiento mejores de 1 metro, pudiendo generar información de integridad con
tiempos de alarma de 1 segundo, y pudiendo adaptar el formato de la señal transmitida a
los datos adicionales a ser proporcionados. En el caso de usar la técnica denominada TCAR
(Resolución de ambigüedad por tercera portadora) permitirá lograr precisiones mejores
de 10 cm.
Servicios de búsqueda y rescate
Este servicio estará coordinado con los actuales COSPAS-SARSAT y será compatible tanto
con GMDSS y la red de transporte transeuropa, permitiendo mejorar la detección y
precisión de localización de las balizas disponibles en relación a los sistemas
actuales. La determinación de la posición de estas balizas se llevará a cabo por
COSPAS-SARSAT en base a las señales y datos proporcionados por GALILEOS, lo que
permitirá pasar de la actual precisión de 5 Km. a una precisión de 10 metros para
balizas equipadas con receptores GALILEO.
Señales y Frecuencias
Las señales de navegación estarán disponibles en el receptor mediante la modulación de
los códigos de “ranging” y datos en portadoras de radiofrecuencia que serán
transmitidas por las cargas de navegación de los satélites.
El grupo de frecuencias de referencia para las diferentes portadoras, así como la
porción de espectro alrededor de cada frecuencia, y que será necesario para la
transmisión de las señales de navegación, se conoce como plan de frecuencias GALILEO,
el cual se está desarrollando de a cuerdo a las regulaciones y acuerdos alcanzados en el
ámbito de la ITU y foros como la CMR.
El espectro disponible y que puede ser usado en al desarrollo de los sistemas de
navegación por satélite es el mostrado en la figura adjunta, donde se pueden apreciar
las bandas identificadas para GALILEO
La descripción de las diferentes bandas se corresponde a:
E5 y L5, cubriendo entre ambas un espectro de 1164 MHz a 1215 MHz. Dentro de esta banda,
el uso de 24 MHz del espectro centrado en la frecuencia seleccionada, se está evaluando,
dependiendo de cómo evolucione la interoperabilidad entre E5 y L5, y la coexistencia con
otros sistemas, tales como el DME, JTIDS/MTIDS y los requerimientos de independencia de
GALILEO. En este sentido, se están evaluando una frecuencia centrada en 1202 o 1207.
E6, cubriendo de 1260 a1300. Dentro de esta banda se está considerando el uso de 30 MHz
de espectro al objeto de acomodar las señales para un Servicio Público Regulado y el
Servicio Abierto.
E2, cubriendo de 1559 a 1563. Esta banda podría acomodar una señal para el Servicio
Público Regulado.
E1, cubriendo de 1587 a 1591. Esta banda podría acomodar los servicios abiertos y Safety
of Life.
Gráficamente, este plan de frecuencias se corresponde a:
La asignación de estas bandas se basa en la pasada CMR 2000, donde podríamos destacar,
de forma muy resumida, las siguientes resoluciones por el impacto que tienen en dicha
asignación:
Espacio – Tierra
Banda 1164 – 1215 MHz.
La resolución 5/19 propone la protección de los DME, que operan en la banda de
referencia, de las emisiones RNSS, para lo cual se propone un PDF de – 115 dbW/m2
Este valor se revisará en la CMR 2003 junto con las necesarias medidas regulatorias para
asegurar la protección de los sistemas ARNS respecto a los RNSS.
Banda 1260 – 1300 MHz.
La resolución 5/20 propone el estudio de compartir esta banda con otros servicios de
radionavegación y radiocomunicación y el desarrollo de las regulaciones correspondientes
en la CMR 2003.
Banda 5000 – 5030 MHz.
Se ha propuesto un PDF de – 124.5 dbW/M2 para proteger a los MLS que operan en la
banda 5030 - -5150.
Así mismo, se ha propuesto un PDF de –171 dbW/m2 para proteger la Radio Astronomía
en la banda 4990 – 5000.
Estos valores se revisarán en la CMR 2003.
Tierra – Espacio
Banda 1330- 1350 MHz.
En la Resolución 5/51 se formula para el desarrollo de recomendaciones encaminadas a
asegurar la compatibilidad entre las estaciones terrenas RNSS y los radares de a bordo de
los servicios de radiolocalización y de radionavegación.
Banda 5000 – 5030 MHz.
La resolución 5/15 propone la protección de los MLS de las transmisiones tierra –
espacio de las estaciones RNSS.
Referencias
Resoluciones CMR 2000
Resultados de la Fase de definición GALILEO de la Unión Europea.
Informe GALILEOSAT de la ESA.
Estudio GALA de la Unión Europea.
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